Lantegi honetan mugikor bidez kontrolatutako Blutubot robot telegidatua eraikiko dugu. Mugikor bidez kontrolatutako Blutubot robot telegidatua eraiki nahi duzu? Hemen zure aukera. Robotak eraiki eta kontrolatzen, Arduino plakak erabili eta programatzen eta App Inventor-en bidez mugikorrerako aplikazioak sortzen ikasiko dugu. Lantegi honen helburua, robot telegidatu bat eraikitzea da. Horretarako Arduino plakak, koronte zuzeneko motoreak, serbomotoreak, reduktorak, Bluetooth antenak eta telefono mugikorrak erabiliz.
Lehenik eta behin motore-erreduktore bikotea montatuko da, korronte zuzeneko motoreen abiadura handia zerbait kontrolagarriagoa izan dadin. Ondoren, hau dena elementu birziklatuzko txasis batean montatuko da. Egitura prest dagoela probatu egingo da. Beharrezkoa da amaitu aurreko aprobak egitea montaketa garaian, akatsen errekonozimendua errazten baitu.
Jarraian serbomotorea montatuko dugu, errobotaren norabidea kontrolatzeko. Behin montatuta, berriro egingo dira aprobak, dena ondo dagoela ziurtatzeko.
Elektronikaren garaia iritsi da jada, motore eta serbomotorea Arduino plakari kableatuko ditugu, ondoren plaka programatu eta dena ondo doala ziurtatzeko. Azkenik, Bluetooth antena gehituko diogu Arduinoari, eta Android mugikor bidez kontrolatuko dugu, MIT-en garatutako Appinventor erabiliz hau eraikitzeko. Honela gure errobot telegidatuqren baten eraikuntza amaituko dugu.
Lantegi honetan mugikor bidez kontrolatutako Blutubot robot telegidatua eraikiko dugu.